三馬懸臂吊的安全檢測是起重機安全性評估的基礎。為了獲得懸臂起重機的狀態，需要對懸臂起重機進行安全檢查。懸臂式起重機安全檢測項目廣泛，根據實際情況，可以簡單地分為兩類：常規檢測和特殊檢測。
常規檢測主要依據國家安全檢查計劃和企業檢查實施細則的頒布實施，其中包括：
①技術文件檢查。包括起重機產品認證，安裝說明書（包括起重機的主要性能參數，使用說明），圖紙（總圖，電氣原理圖，電氣接線圖，液壓系統圖），主要部件質量保證或產品認證吊鉤，鋼絲繩，過載保護裝置等），起重機安裝，調整，修改，修理，事故記錄等技術記錄;
②金屬結構檢查。包括焊接檢查，連接器檢查，結構安全保護檢查;
③檢查的主要組成部分。包括吊鉤，繩索，滾筒，滑輪，制動器等。這些部件必須符合GB3811-83“起重機設計規范”和GB6067-85“起重機安全規程”的要求。
④電氣檢查。包括電源，關閉斷路器，控制電路，滑動線，電線和電纜，電線等。
⑤安全防護裝置檢查。 包括過載保護，轉矩限制器，升（降）位限位器，鏈條保護裝置，緩沖器，防風保護裝置;
⑥運行測試。 包括空載測試，靜態負載測試，動態負載測試。
特殊測試是基于常規測試進行常規測試的懷疑或問題發生的深入測試，特殊測試通常使用測試儀器。 恥辱常見的是：
焊縫無損檢測，金屬結構厚度測量，金屬結構應力檢測，材料化學分析和力學性能檢測，機械部件力學性能計算，承重結構應力性能計算，機器設計計算等。